Em Novembro de 2000, um grupo de capoeiristas e admiradores da cultura  popular começou a se organizar a fim de utilizar todo o potencial da Capoeira como instrumento de inclusão social e cidadania. Em 2005 foi fundada a Associação Civil Capoeira Cidadã e um ano depois conseguiu-se a primeira aprovação na Lei Rouanet no Ministério da Cultura. 

A Capoeira Cidadã realiza diversos projetos socioculturais que ajudam na promoção da cidadania e da cultura popular, sendo reconhecida pela comunidade assistida, em mais de 10 anos de trabalho.